FARDO ARMÊNIO, Gustavo; BOCK SILVA, Bruno; SEGALLE, David; HOLZMANN GAIO, Enzo; FABRO, João Alberto. H.E.S.T.I.A - Household efficient service task-integrated assistant - Open Source Service Robot. Anais do Encontro de Cultura, Software e Streaming Livre, Curitiba, Brasil, n. 1, 2025. Disponível em: https://slib.spks.cc/encontro-gec2sl/article/view/2.. Acesso em: 3 out. 2026.