G. Fardo Armênio, B. Bock Silva, D. Segalle, E. Holzmann Gaio, e J. A. Fabro, “H.E.S.T.I.A - Household efficient service task-integrated assistant - Open Source Service Robot”, encontro-gec2sl, nº 1, abr. 2025, Acesso em: 3º de outubro de 2026. [Online]. Disponível em: https://slib.spks.cc/encontro-gec2sl/article/view/2